Protocole Diretta

[zaurux]

Dispo pour DDC-00  

[LittleScarabee]

As-tu un lien explicatif vers cette nouvelle version « majeure » s’il te plaît ?

Merci

[zaurux]

Rien de plus que cette copie publiée sur Insta.

Et je n'arrive pas sur ma config. à récupérer le dmesg pour explorer.

Par contre, voici ce que donne mon fichier debug depuis le host avec les mêmes réglages qu'à l'habitude.

Code :

21:41:30.584 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0004 cy=1312480469
21:41:30.684 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:30.785 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:30.888 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1309998047
21:41:30.987 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0017 cy=1309757813
21:41:31.088 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0001 cy=1311839844
21:41:31.190 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312240235
21:41:31.290 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:31.391 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:31.493 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312720704
21:41:31.593 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0009 cy=1313121094
21:41:31.696 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0007 cy=1311119141
21:41:31.795 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0009 cy=1310878907
21:41:31.897 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310638672
21:41:31.998 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312720704
21:41:32.098 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310718750
21:41:32.200 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:32.300 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:32.401 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:32.503 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312720704
21:41:32.603 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310718750
21:41:32.705 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:32.805 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:32.906 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:33.008 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310318360
21:41:33.108 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1310078125
21:41:33.209 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0001 cy=1312160157
21:41:33.311 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0004 cy=1312560547
21:41:33.411 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0007 cy=1312960938
21:41:33.513 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0008 cy=1310958985
21:41:33.612 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310718750
21:41:33.715 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:33.816 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0004 cy=1312560547
21:41:33.915 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0011 cy=1310558594
21:41:34.018 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310318360
21:41:34.117 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1310078125
21:41:34.218 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0001 cy=1312160157
21:41:34.321 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0014 cy=1310158204
21:41:34.420 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0016 cy=1309917969
21:41:34.521 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0000 cy=1312000000
21:41:34.623 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0003 cy=1312400391
21:41:34.724 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310398438
21:41:34.825 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0014 cy=1310158204
21:41:34.925 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0016 cy=1309917969
21:41:35.026 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0000 cy=1312000000
21:41:35.128 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0003 cy=1312400391
21:41:35.228 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310398438
21:41:35.330 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0014 cy=1310158204
21:41:35.431 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312240235
21:41:35.531 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312640625
21:41:35.633 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310638672
21:41:35.733 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310398438
21:41:35.834 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0004 cy=1312480469
21:41:35.935 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:36.035 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:36.138 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1309998047
21:41:36.237 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0017 cy=1309757813
21:41:36.338 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0001 cy=1311839844
21:41:36.440 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312240235
21:41:36.540 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:36.641 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:36.743 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312720704
21:41:36.843 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0009 cy=1313121094
21:41:36.946 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0007 cy=1311119141
21:41:37.045 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0009 cy=1310878907
21:41:37.146 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0007 cy=1312960938
21:41:37.249 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0010 cy=1313361329
21:41:37.349 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0005 cy=1311359375
21:41:37.450 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0007 cy=1311119141
21:41:37.550 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0009 cy=1310878907
21:41:37.653 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310638672
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21:41:37.853 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310718750
21:41:37.956 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:38.055 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:38.156 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:38.258 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310318360
21:41:38.358 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1310078125
21:41:38.460 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0016 cy=1309837891
21:41:38.561 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0018 cy=1309597657
21:41:38.660 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0020 cy=1309357422
21:41:38.764 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0022 cy=1309117188
21:41:38.862 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0024 cy=1308876954
21:41:38.963 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0008 cy=1310958985
21:41:39.065 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0005 cy=1311359375
21:41:39.165 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0020 cy=1309357422
21:41:39.266 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0004 cy=1311439454
21:41:39.369 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0001 cy=1311839844
21:41:39.467 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312240235
21:41:39.570 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:39.672 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:39.770 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312720704
21:41:39.873 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0009 cy=1313121094
21:41:39.973 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0007 cy=1311119141
21:41:40.075 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0009 cy=1310878907
21:41:40.176 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0007 cy=1312960938
21:41:40.276 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0010 cy=1313361329
21:41:40.378 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0013 cy=1313761719
21:41:40.478 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0002 cy=1311759766
21:41:40.581 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0004 cy=1311519532
21:41:40.680 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0005 cy=1311279297
21:41:40.781 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0010 cy=1313361329
21:41:40.884 Host  : info rcv 2 -0.0170 -0.0170  0.0023 cy=1308957032
21:41:40.984 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310398438
21:41:41.086 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0014 cy=1310158204
21:41:41.186 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0016 cy=1309917969
21:41:41.285 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0000 cy=1312000000
21:41:41.388 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1309998047
21:41:41.488 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0017 cy=1309757813
21:41:41.588 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0001 cy=1311839844
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21:41:41.993 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0001 cy=1312080079
21:41:42.093 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0004 cy=1312480469
21:41:42.197 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:42.295 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:42.398 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1309998047
21:41:42.498 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0001 cy=1312080079
21:41:42.598 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0004 cy=1312480469
21:41:42.701 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:42.800 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:42.901 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:43.003 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312720704
21:41:43.104 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310718750
21:41:43.205 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:41:43.304 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:41:43.406 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
21:41:43.508 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310318360
21:41:43.607 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1310078125
21:41:43.708 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0001 cy=1312160157
21:41:43.811 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0004 cy=1312560547
21:41:43.910 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0007 cy=1312960938
21:41:44.013 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0008 cy=1310958985
21:41:44.113 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310718750
21:41:44.213 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0006 cy=1312800782
21:41:44.316 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0009 cy=1313201172
21:41:44.416 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0006 cy=1311199219
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21:42:48.527 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0002 cy=1312320313
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21:42:48.729 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0009 cy=1313121094
21:42:48.832 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0012 cy=1313521485
21:42:48.932 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0004 cy=1311519532
21:42:49.034 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0005 cy=1311279297
21:42:49.133 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0007 cy=1311039063
21:42:49.234 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0009 cy=1313121094
21:42:49.337 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0007 cy=1311119141
21:42:49.438 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0009 cy=1310878907
21:42:49.538 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310638672
21:42:49.639 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0005 cy=1312720704
21:42:49.739 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0010 cy=1310718750
21:42:49.841 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0012 cy=1310478516
21:42:49.941 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0013 cy=1310238282
21:42:50.043 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1309998047
21:42:50.144 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090 -0.0001 cy=1312080079
21:42:50.244 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0015 cy=1310078125
21:42:50.346 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0016 cy=1309837891
21:42:50.447 Host  : info rcv 2 -0.0040 -0.0040  0.0018 cy=1309597657
21:42:50.546 Host  : info rcv 2  0.0090  0.0090  0.0002 cy=1311679688

[Begastor]

Que faut-il y voir ?
Des écarts encore plus resserrés ?

[zaurux]

J'y vois moins de fluctuation... mais il faudrait plus d'infos, de data et d'éléments d'analyse.
@Bear ?

[Begastor]

Tu n'avais pas soumis tes logs a l'IA ?

[Steph44200]

Salut,

Je me permets cette analyse de Chat j’ai pêté :

À la lecture de ces logs, voilà ce que j’en pense, de manière structurée et factuelle.

⸻

1. Structure générale

Chaque ligne semble suivre ce schéma :

timestamp  Host : info rcv 2  X  Y  Z  cy=XXXXXXXX

• info rcv 2 : réception périodique d’un message de type 2 (probablement un retour d’état).
• X et Y : toujours identiques entre eux.
• Z : petite valeur flottante, positive ou négative, de l’ordre de 1e-3.
• cy : compteur ou valeur cyclique autour de ~1.31e9.

La cadence est extrêmement régulière (~100 ms), ce qui indique un système temps réel stable, sans jitter visible côté log.

⸻

2. Comportement des valeurs X / Y

On observe quasi exclusivement trois états discrets :
• +0.0090 / +0.0090
• -0.0040 / -0.0040
• très rarement -0.0170 / -0.0170 (une seule occurrence notable)

? Cela ressemble clairement à :
• soit des pas de correction quantifiés,
• soit un algorithme de régulation à seuils,
• soit un retour d’erreur déjà clampé / quantifié.

Ce n’est pas du bruit analogique, mais un comportement déterministe.

⸻

3. Valeur Z (troisième flottant)
• Amplitude très faible (≈ ±0.0025 max).
• Évolution lente et cohérente.
• Souvent opposée en signe à X/Y.

? Typiquement :
• terme d’erreur résiduelle,
• dérivée / intégrateur lent,
• ou estimation fine autour d’une correction grossière (X/Y).

Rien d’instable ici : pas de dérive explosive, pas de discontinuité.

⸻

4. Le champ cy
• Oscille entre ~1 309 000 000 et ~1 313 000 000.
• Incréments réguliers de ≈ 40 039, 24 023, 16 015, etc.
• Valeurs très typiques d’un compteur basé sur une horloge audio :
• 48 kHz → 1 s ≈ 48 000 ticks
• Ici on est clairement sur des sous-multiples cohérents

? cy ressemble fortement à :
• un compteur d’échantillons,
• ou un timestamp synchronisé à une clock audio.

Aucune rupture, aucun wrap brutal visible → horloge stable.

⸻

5. Ce qui ressort globalement

Points positifs

✅ Cadence stable
✅ Valeurs bornées
✅ Pas de dérive longue
✅ Algorithme clairement en régime établi
✅ Synchronisation temporelle saine

Point notable

⚠️ L’alternance fréquente entre +0.0090 et -0.0040 suggère :
• soit un sur-pilotage léger,
• soit une zone morte mal centrée,
• soit un gain de boucle un peu élevé, provoquant un micro-ping-pong autour du point d’équilibre.

Ce n’est pas dangereux, mais potentiellement optimisable.

⸻

6. Conclusion synthétique

? Ces logs sont globalement très sains.
Ils montrent un système :
• stable,
• verrouillé,
• sans jitter évident,
• avec une correction active permanente mais maîtrisée.

Si c’est un système de PLL / asservissement / synchronisation audio / correction de dérive, alors :
• il fait exactement ce qu’on attend de lui,
• avec éventuellement une quantification ou un gain de boucle un peu agressif, mais rien d’anormal.